L'Ordine comprende le classi di Cavalieri e Dame distinte in due categorie: di Giustizia e di Grazia. Appartengono alla prima coloro che sono di comprovata nobiltà, ed i Grandi Dignitari dell'Ordine. Il Sovrano Gran Maestro può, in casi eccezionali, per meriti acquisiti, ed in forza delle sue prerogative, concedere le insegne di giustizia anche ai candidati non in possesso di titoli nobiliari.

La gerarchia di ogni categoria comprende i seguenti gradi e dignità (in ordine crescente):

Cavaliere / Dama
Commendatore / Gran Dama
Grande Ufficiale / Gran Dama Gr. Uff.
Cavaliere di Gran Croce / Gran Dama di Gr. Cr.
Cavaliere di Gran Croce di Collana / Gran Dama di Gr. Cr. di Collana
Cappellano
Consoli / Ambasciatori / Ambasciatrici

In eccezionali, rarissimi casi, il Gran Maestro, similarmente a molti altri antichissimi e pregiatissimi Ordini Nobilitanti, può concedere quale particolare segno di considerazione per alti meriti conseguiti e grazia personale, il Titolo Nobiliare di "Barone e/o Conte del Sacro Romano Impero", in via alternativa o aggiuntiva al Cavalierato Ereditario.